Historia

En 1264 llegaron los aztecas guidados por Hueman, (el de las manos grandes), y se establecieron en el cerro de Chiquihuitillo. En 1450 se avecindaron otros grupos indígenas encabezados por su monarca Mahujaca quien gobernó hasta la Guerra del Salitre.
En 1524 arribó Francisco Cortés de San Buenaventura quien no logró someter a los aborígenes. Como la mayoría de ellos huyera a Sayula, el encomendero de ese poblado, Juan de Escárcena, ordenó fundar Zacoalco con mexicas, otomíes y 12 españoles que protegían a la reina Malinxalchitl, (flor del mal hermosa). Esta reina fue asesinada de un flechazo en el corazón, por haber pactado con los frailes franciscanos. Posteriormente Zacoalco perteneció a la provincia de Avalos. En 1530 Nuño de Guzmán pasa por el lugar.
A fines de octubre de 1810 se conoció en Guadalajara la toma de Zacoalco por José Antonio Torres, mejor conocido como "el amo Torres", caudillo insurgente. El brigadier Roque Abarca, para defender la ciudad, llamó a las armas a los provinciales, trajo fuerzas de Colotlán y reunió a más de 12,000 hombres. Las autoridades confiaron a Tomás Ignacio Villaseñor, propietario de la Hacienda de Huejotitlán, la delicada misión de que saliera a batir a Torres. El 4 de noviembre se enfrentaron las fuerzas realistas e insurgentes en la llamada Batalla de Zacoalco, el combate duró una hora y hubo 257 muertos, multitud de heridos y prisioneros. Al final la batalla fue ganada por las tropas comandadas por el "amo Torres". En memoria de tan preclaro insurgente, el poblado se denominó Zacoalco de Torres, el 12 de abril de 1829.
Desde 1825 perteneció al 4° cantón de Sayula. El ayuntamiento se establece por decreto del 8 de abril de 1844.