Zacoalco de Torres está situado en el sureste del estado, en las coordenadas 20º01’30" a 20º21’05" de latitud norte y 103º30’30" a 103º41’25" de longitud oeste a una altura de 1,500 metros sobre el nivel del mar.
El municipio de colinda al norte con los municipios de Villa Corona, Acatlán de Juárez y Jocotepec; al este con los municipios de Jocotepec y Teocuitatlán de Corona; al sur con los municipios de Teocuitatlán de Corona, Atoyac, Techaluta de Montenegro y Atemajac de Brizuela; al oeste con los municipios de Atemajac de Brizuela y Villa Corona.
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